Méthode Pure Data & Kinect

  
Avec ../ARGOPd/wikipedia-16x16Pure Data (Pd).
Kinect Avec  ../ARGOPd/wikipedia-16x16Kinect Sensor developed for Microsoft’s ../ARGOPd/wikipedia-16x16XBox 360.

Kinect en résumé:
Camera RGB + Camera IR (profondeur) + Laser IR + 4 microphones

Kinect en détails:
- Camera RGB 640x480 pixels 30 ips ou 1280x1024 pixels 15 ips
- Camera IR (capteur de profondeur) 640x480 pixels (632x480 utiles) 58° horizontal, 45° vertical 30 ips 11 bits (profondeur: 0.7 ... 7 mètres)
- Laser IR 830nm
- 4 microphones omnidirectionnels + convertisseur 16 kHz, 24 bits
- Accéléromètre 3 axes: X Y Z
- Inclinaison motorisée -27° ... +27°
- Led 3 couleurs
- Connexion USB 2
- Alimentation secteur

Les 5 modéles de Kinect:
- 1414 Kinect pour Xbox360 "original Kinect" 2010
- 1473 Kinect pour Xbox360
- 1517 Kinect pour Windows 2012
- Kinect pour Xbox One = Kinect 2.0 2013
- Kinect for Windows v2 2014

Connection de la Kinect 1414 pour Xbox360: KinectCable.jpg  G2BnA4vLIKUrAQsc.jpg


En cas de problème:
Connecter la Kinect à un port USB2 et pas USB3.
Au besoin insérer un hub USB2.

Une Kinect 1414 "original Kinect" fonctionnelle apparait ainsi dans un Mac sous MacOSX 10.13:
KinectMacOSX.png
Voir:
- Labomedia:
Pure Data vs Kinect   Kinect  
- Codelab:
kinect et Pd
- Matthias Kronlachner (kronihias):
pdf The Kinect distance sensor as human-machine-interface
pdf kinect_presentation_druck 
pix_freenect   GitHub   get streams
pix_openni   GitHub   rgb, depth streams, skeleton tracking, hand tracking
pd-kinect-examples   GitHub
GitHub:
freenect   tilt, led, accelerometer
freenect_audio   4 microphones
pix_movement_depth   extract movement in depthmap
pix_background_depth   background subtraction
pix_threshold_depth   filter out parts of depthmap
pix_depth2rgba   convert depthmap into a color gradient
pix_depth_spat_tracking   tracks objects in depthmap
Kinect Headtracking with OSC Support   GitHub
Live Interfaces
- William Brent:
DILib   pdf DILIB-BRENT.pdf   Skeleton
- OpenKinect
Wiki   GitHub -> libfreenect   libfreenect2
- OpenNI   (NI = Natural Interaction)
OpenNI../ARGOPd/wikipedia-16x16
http://www.openni.org/ n'existe plus (-> Apple!)
OpenNI sur GitHub (v1.5.4.0 du 7-5-2012) de Ziv Hendel
OpenNI2 sur GitHub (v2.2.0.33 du 12-11-2013) de Ziv Hendel
OpenNI2 chez Occipital / structure.io (v2.2.0.33 du 12-11-2013)
OpenNI2 sur openni.ru (v2.2.0.33 du 12-11-2013)
Version anciennes: OpenNI SDK v1.5.7.10   OpenNI SDK v2.1 ... OpenNI SDK history sur openni.ru
- SensorKinect
GitHub (v093 24-5-2012)
- NITE
NiTE v1.5.2.23 & NiTE v2.0: OpenNI SDK history sur openni.ru
- libfreenect "Drivers and libraries for the Xbox Kinect device on Windows, Linux, and OS X"
GitHub
OpenKinect project: Main_Page  Getting Started 
- Razor Vision -> How Kinect and Kinect Fusion (Kinfu) Work
- Adafruit -> Hacking the Kinect

- Install libfreenect on Mac OSX on macappstore.org



 
page mise à jour 2 11 2023
 
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